直击WAIC2023|优必选科技熊友军：大模型将拓展人形机器人应用空间

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《科创板日报》7月8日讯人工智能与人形机器人结合的“具身智能”，究竟能达到何种程度？2023世界人工智能大会（WAIC）期间，好奇者们蜂拥挤至特斯拉的人形机器人展区，期望一解疑惑。遗憾的是，特斯拉这台“擎天柱”，一动不动。

那么，接入了AI之后的人形机器到底能有哪些提升？它能实现的状态又是什么样？如果要实现真正的具身智能，当下还需要克服哪些挑战？

作为行业内为数不多的实现了人形机器人交付的企业，优必选科技做了一次解答。今年WAIC期间，优必选科技联合创始人、CTO兼执行董事熊友军接受了《科创板日报》记者的专访。

他表示，人形机器人接入大模型之后，一方面，机器人可以更加聪明，客观提升了机器人的应用场景和应用范围，能够加速机器人的产业化落地。另一方面，人形机器人和ChatGPT结合，可以把ChatGPT的应用空间大幅度拓展。

此外，在技术领域，人形机器人在交互领域可以给人类带来更多帮助，可以定义好机器人的函数，通过ChatGPT给机器人下指令，ChatGPT调用函数，机器人就可以通过交互完成动作。

在运动控制和运动规划方面，使用ChatGPT会让机器人灵活性更大。比如，机器人本体的关节是机器人的运动基础。机器人怎么运动，涉及到一系列的运动控制算法，以及环境的适应能力。有了直立行走能够活动之后，机器人还要和人交互，交互过程当中有很多肢体接触，涉及到安全控制问题。此外，机器人还需要在环境里做交互，需要用到3D视觉，无论是导航还是路径规划，这些都需要很多的算法研究。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而人形机器人代表着机器人行业里面最高的技术。熊友军把当下人形机器人的发展阶段比做手机的大哥大时代，“成本很高，功能很少”，技术、成本等问题，均在限制人形机器人的发展和应用。

具体的制约因素，比如硬件方面，智能一体化的关节，其能量密度、扭距输出与理想状态还存在差距；再比如电子皮肤，市面上大多数机器人目前基本上都还没有覆盖电子皮肤，它的安全性、与环境的感知能力其实都还有蛮大的提升空间。

而在软件上，就像电脑的操作系统，机器人时代，一定也会有一个操作系统，但是现在其实都还处于比较早期的开发阶段。

基于这些行业问题，熊友军称，优必选目前正从三方面做攻克。一是机器人本体方面，如自研机器人的关节、运动控制技术；二是人机交互；三是去研发机器人的操作系统。

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